PNI Sensor报告称，乌克兰的无人机正在使用该公司的RM3100磁力计，在GPS拒止环境中进行导航感知。其核心理念非常简单：当导航更加精确时，无人机的整体性能就会得到显著提升。在复杂的对抗环境中，这种导航精度能够为任务可靠性和控制能力带来可衡量的实质性改变……
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PNI Sensor报告称，乌克兰的无人机正在使用该公司的RM3100磁力计在GPS拒止环境中进行导航感知。核心理念很简单：当导航更精确时，无人机的性能就会提升。在对抗环境中，这种精确度可以在任务可靠性和控制方面带来可衡量的差异。
PNI表示，俄罗斯的电子战系统已使GPS干扰成为前线的日常现实。干扰、欺骗和信号降级迫使乌克兰无人系统在卫星导航减弱或间歇的情况下运行。在这种环境下，导航弹性不仅仅是一项技术优势——它是战场上的刚需。这种复杂的传感器已成为帮助乌克兰无人机在GPS受损时保持航向稳定、行为可预测和任务可靠的安静但至关重要的组件之一。本文重点介绍了该公司的一次演示，完整演示可在其网站上获取。
RM3100如何帮助乌克兰军队在GPS拒止环境中作战
乌克兰的无人机经常面临破坏或欺骗卫星导航信号的电子战战术。在这些条件下，仅靠惯性系统会随着时间的推移产生漂移并降低精度。通过将RM3100添加到导航堆栈中，无人机获得了地磁参考，有助于保持稳定的航向，而无需完全依赖GPS。
RM3100是一款基于公司磁感应技术构建的高灵敏度、低噪声磁力计，旨在随时间和温度提供稳定、高分辨率的航向信息。
这种地磁参考起到了稳定锚的作用。当GNSS变得不可靠时，RM3100提供一个稳定的、固定于地球的参考信号，有助于校正惯性传感器的漂移。这对于小型无人机尤为重要，因为它们的机载计算能力有限，并且必须在振动、快速机动和低空飞行的情况下保持精度。
在乌克兰，无人机经常在树梢高度飞行以躲避探测；在靠近干扰器、雷达和装甲车辆的高电磁干扰（EMI）区域；以及在由城市基础设施或战场杂物造成的快速变化的磁场环境中飞行。
在这些条件下，传统的MEMS磁力计通常在噪声、漂移和磁干扰方面表现挣扎。PNI磁力计的磁感应架构赋予其超低噪声，从而实现精确的航向估计；高灵敏度以捕捉微妙的磁场变化；卓越的稳定性与零偏置漂移，这对惯性传感器漂移校正至关重要；且无温度漂移，这对于长时间任务必不可少。
现代无人机通常依赖分层导航系统，而不是单一的传感器源。GNSS、IMU、磁力计，有时还有基于视觉的工具协同工作，以产生更强大的导航解决方案。在这种架构中，RM3100精确的地磁感知有助于将航向估计锚定在稳定的地球参考信号上。其耐用性和一致的性能使其能够适应乌克兰无人机舰队多样化的生态系统，其中包括各种平台，包括商用四旋翼飞行器、定制固定翼无人机、长航时侦察无人机和临时改装的打击系统。
PNI位于加利福尼亚州北部的温莎镇，在圣罗莎以北约9英里处，专门从事精密导航和运动跟踪的传感技术。
资讯来源
- Magnetics Magazine (2026-09-23)
- 原文： 乌克兰采用PNI Sensor磁力计实现无人机导航稳定
- https://magneticsmag.com/ukraine-achieves-drone-navigation-stability-with-magnetometer-from-pni-sensor/