日本工程师拆解宇树G1机器人，承认短期内无法追赶中国。日本日经xTECH近期发布中国宇树科技G1人形机器人拆解视频，引发广泛关注。日本工程师对G1高度集成的电池、仿生脚踝连杆结构及高性能电机表示惊叹，认为其技术水平极高，并承认中国人形机器人研发已跨越展示阶段，日本短期内难以弥合差距。
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日本工程师拆解宇树G1机器人，承认短期内无法追赶中国
日本日经xTECH近期发布了一则关于中国宇树科技G1人形机器人的拆解视频，引发广泛关注。日本工程师对G1高度集成的电池、仿生脚踝连杆结构以及高性能电机表示惊叹，认为其技术水平极高。他们最终承认，中国人形机器人的研发已经跨越了展示阶段，日本在短期内不太可能弥合这一差距。这一结论不仅反映了中国在机器人硬件方面的突破，也凸显了全球人形机器人竞争格局的深刻转变。
核心要素
中国在人形机器人领域的快速迭代，正给曾经的工业机器人强国日本带来前所未有的压力。近日，日本知名科技媒体日经xTECH发布了一则深度拆解视频，其工程师将中国宇树科技的一款G1人形机器人进行了彻底拆解。在仔细检查了内部结构和核心部件后，日本团队直言，日本要在短期内在人形机器人领域缩小与中国的差距“可能是不现实的”。
该视频于7月23日上线，迅速在中日两国的科技和金融圈引发热议。在拆解过程中，日本工程师和记者几乎将其当作一堂“解剖课”，试图从每一颗螺丝和线束中揭开中国机器人技术快速进步的秘密。然而，随着拆解的深入，他们最初的探究心态逐渐转变为一种复杂的钦佩之情。
据观察者网援引视频内容的报道，日本工程师对G1机器人的能源系统给予了极高评价。他们发现，G1使用的电池组在保持极高输出功率的同时，实现了令人惊叹的小型化。一位工程师在视频中评价道：“电池在保持如此紧凑的同时还能输出如此高的功率，极具吸引力。”这种高能量密度电池技术，是决定双足机器人——需要在有限的身体空间内实现长续航和爆发力——能否走出实验室的关键指标。
宇树官方规格为这一评估提供了量化基准：G1采用13串锂电池配置，配备9,000mAh可快拆智能电池。整机含电池重量约35公斤（77磅），身高1,320毫米，官方标称续航时间约两小时。要在这样的体型内同时驱动23个关节电机，电池的功率密度和体积控制正是日本团队首先关注的重点。
如果说电池是机器人的“心脏”，那么关节电机就是它的“肌肉和骨骼”。G1的下肢设计成为了日本拆解的焦点。报道详细描述了工程师们对脚踝结构的惊叹。G1的脚踝设计并非简单的刚性连接，而是通过复杂的连杆机构高度还原了人类脚踝的运动力学。
“从小腿到脚底，最显著的特点是它的机械运动复现了人类脚踝的动作，”日本工程师在拆解时分析道。他们发现，G1的小腿内部安装了两个电机，分别驱动两根连接脚踝的金属连杆进行上下往复运动。更关键的是，该设计巧妙地利用多个轴承配合连杆运动，动态改变脚踝角度。这种设计不仅使机器人的步态更拟人，还在抗冲击和地形适应方面展现了极高的设计标准。日本工程师强调：“这款机器人使用的电机结构非常值得关注，从核心部件可以看出其技术水平相当高。”
日本团队观察到的这些细节与宇树官方规格相吻合。官方参数显示，G1的关节输出采用工业级交叉滚子轴承，关节电机为低惯量高速内转子永磁同步电机——前者对应日本团队所说的“利用多个轴承配合连杆运动”，后者则解释了为何他们认为“电机结构非常值得关注”。脚踝的自由度也可从官方数据推断：G1单腿有6个自由度，髋关节3个（俯仰、横滚、偏航），膝关节1个，其余2个正好在脚踝，这与日本团队在小腿内发现的两个电机相匹配。从电机到步态的传动链可分解如下：
拆解视频未公布单独的测量数据。以下宇树科技官网的规格参数可供参考
| 项目 | G1（标准版） | G1 EDU（开发者版） |
|---|---|---|
| 站立尺寸（高×宽×深） | 1,320×450×200mm | 1,320×450×200mm |
| 总重量（含电池） | 约35公斤 | 约35公斤及以上 |
| 总自由度 | 23 | 23至43 |
| 单腿自由度 | 6 | 6 |
| 关节电机类型 | 低惯量高速内转子永磁同步电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机 |
| 关节输出轴承 | 工业级交叉滚子轴承 | 工业级交叉滚子轴承 |
| 膝关节最大扭矩 | 90 N·m | 120 N·m |
| 电源与电池 | 13串锂电池，9,000mAh可快拆智能电池 | 13串锂电池，9,000mAh可快拆智能电池 |
| 官方标称续航时间 | 约2小时 | 约2小时 |
| 官方价格 | 13,500美元起 | 联系销售 |
注：G1 EDU是面向开发者的版本，支持二次开发，其膝关节扭矩和自由度上限均高于标准版。数据来源于宇树科技官网；价格不含税费及运费。
通过对这些核心部件的层层拆解，日本团队达成了一致结论：中国的机器人研发能力已完全跨越了“仅仅展示概念”的阶段。他们认为，宇树G1所展现的高度集成设计、精密的机械传动结构以及高性能定制执行器，表明中国企业已经掌握了人形机器人量产和部署的关键技术链。
此次拆解事件及其引发的讨论，反映了全球机器人产业竞争格局的微妙变化。日本曾在工业机器人领域长期占据主导地位，发那科（FANUC）和安川电机（Yaskawa Electric）等公司曾是精密制造的代名词。然而，在人形机器人的新赛道上，中国企业正凭借强大的供应链整合能力、激进的软硬件迭代速度以及庞大的潜在应用市场，迅速抢占技术高地。日本承认“短期内无法追赶”，既是对中国技术进步的客观认可，也暴露出日本在应对新兴技术浪潮时，可能在供应链成本和创新速度上面临的双重挑战。
这一转变在统计数据中也有迹可循。根据国际机器人联合会（IFR）《2025年世界机器人》报告，2024年全球工业机器人安装量达到54.2万台，其中中国占29.5万台——占全球总量的54%，创下历史新高。同年，中国本土制造商在本土市场的销量首次超越外资品牌，市场份额升至57%，而十年前这一比例仅约为28%。日本仍是全球第二大工业机器人市场，2024年安装量为4.45万台，同比下降4%。
关键工业机器人数据（2024年，IFR统计） | 数值 全球新增安装量 | 54.2万台 全球运行存量 | 466.4万台，同比增长9% 中国新增安装量 | 29.5万台，占全球54%，创历史新高 中国运行存量 | 超200万台，全球第一 中国本土制造商本土市场份额 | 57%，十年前约为28% 日本新增安装量 | 4.45万台，同比下降4%，全球第二 日本运行存量 | 45.05万台，同比增长3%
值得注意的是，日本在工业机器人领域的真正优势在于供给侧而非需求侧。IFR于2022年发布的统计数据（基于2020年数据）显示，日本制造商供应了全球45%的工业机器人，出口比例高达78%，当年出口总量达136,069台。这意味着日本在旧赛道上的护城河建立在其制造和出口精密部件的能力之上。这种能力能否转移到人形机器人赛道——该赛道的竞争核心在于全系统集成、算法迭代和快速降本——是此次拆解留给日本产业界的真正问题。
对于资本市场和供应链而言，宇树G1的技术实力通过海外同行的“解剖式”拆解得到验证，无疑给中国本土机器人产业链注入了一剂强心针。这进一步证实，国产人形机器人在底层硬件方面已具备全球竞争力。展望未来，随着大模型技术的深度融合，人形机器人的商业化落地时间表或将超出预期。
资讯来源
- finance.biggo.com (2026-07-26)
- 原文： 日本工程师拆解宇树G1机器人，承认短期内无法追赶中国
- https://finance.biggo.com/news/70e22ebb-ba3a-4a96-9886-c8a6c18f5dbd