这家中国机器人制造商推出了一款自主履带叉车，能够运输重达3000公斤的太阳能组件托盘。该电池驱动设备的最大提升高度为3米，具备30度爬坡能力，并配备了结合GNSS-RTK、激光SLAM和计算机视觉的先进导航系统，可实现精准定位与自动路径规划，适用于大型光伏电站建设。
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Leapting推出用于太阳能组件运输的自主叉车
这家中国机器人制造商推出了一款自主履带叉车，能够运输重达3000公斤的太阳能组件托盘。该电池驱动设备最大提升高度为3米，具备30度爬坡能力，并配备了结合GNSS-RTK、激光SLAM和计算机视觉的导航系统。
中国Leapting公司作为光伏行业机器人自动化解决方案的开发商，已为公用事业级光伏电站建设现场推出了一款新型自主叉车。
该系统被称为自动导航叉车机器人（AFR），能够在无需人工操作的情况下，将重达3000公斤的太阳能组件托盘从堆放场运输到安装排。
该公司在一份声明中表示：“AFR结合了GPS-RTK、基于激光的同步定位与建图（SLAM）以及3D计算机视觉，用于定位托盘、实时识别叉孔坐标并自动规划插入路径。它还配备了360度多线激光雷达、智能避障和三级制动系统。”
该导航系统将高精度GNSS-RTK定位与SLAM相结合，用于局部感知和定位校正。据制造商介绍，该系统能够实时识别托盘位置、方向角以及叉口三维坐标。随后，它会自动计算插入和提取路径，并调整门架和货叉以进行托盘搬运。
该公司表示，该系统还能检测托盘内是否装有物料，并能识别常见的托盘标准，包括欧洲EUR/EPAL和日本JIS规格。
AFR尺寸为4.8米×1.8米×2.15米，重5500公斤。其标准载荷中心距为600毫米，最大提升高度为3米。该公司表示，其两级全自由提升门架配备了可横向调节的货叉，以实现托盘的精准对齐。
该叉车采用履带底盘，配备两个独立驱动的4 kW电机。满载时最高时速可达3公里/小时，空载时为4公里/小时，行驶速度可调。差速履带转向使机器能够原地旋转。
该公司表示：“高强度工程级钢制履带具有低接地比压，适用于多种复杂路况并提供稳定的负载。”
根据技术数据表，AFR在硬质路面上可克服至少30度的坡度，最大涉水深度为0.3米。它还支持最大前倾角4度和最大俯仰角11度。制造商表示，该机器适用于硬质道路、沙漠地形、碎石路面以及轻度不平或泥泞的地面。
AFR由48 V、400 Ah锂电池供电，在标准条件下提供19.2 kWh的标称能量容量和至少8小时的运行时间。它支持自动充电和手动快速充电，配备AC 220 V和AC 380 V充电接口。除了全自动运行外，用户还可以选择半自动或手动遥控模式。
在安全性方面，该叉车集成了多线激光雷达传感器，用于360度障碍物检测，并配有声音和视觉警告。其三级制动系统结合了电子、机械和驻车制动。车辆外部多处安装了紧急停止按钮。
集成的惯性测量单元（IMU）持续监测车辆的倾斜角度，如果超过预设阈值，则触发警报并自动停止。
根据配置不同，AFR提供IP67防护等级。该公司规定其工作温度范围为-10°C至50°C，存储温度范围为-20°C至60°C。
资讯来源
- PV Magazine (2026-10-13)
- 原文： Leapting推出用于太阳能组件运输的自主叉车
- https://www.pv-magazine.com/2026/10/13/leapting-launches-autonomous-forklift-for-solar-module-transport/